【簡(jiǎn)介：】一、無(wú)人機(jī)無(wú)法懸停？自動(dòng)懸停的就是將無(wú)人機(jī)固定在預(yù)設(shè)的高度位置與水平位置上，也就是一組三維座標(biāo)，空間中只有三維才能定位。然而，無(wú)人機(jī)是如何知道自己的位置的呢？說起來(lái)也很簡(jiǎn)
一、無(wú)人機(jī)無(wú)法懸停？
自動(dòng)懸停的就是將無(wú)人機(jī)固定在預(yù)設(shè)的高度位置與水平位置上，也就是一組三維座標(biāo)，空間中只有三維才能定位。
然而，無(wú)人機(jī)是如何知道自己的位置的呢？說起來(lái)也很簡(jiǎn)單，高度一般是通過超聲波傳感器（測(cè)量與地面的距離）或者是氣壓計(jì)（高度會(huì)影響大氣壓的變化）來(lái)測(cè)量的，而水平位置的座標(biāo)則由GPS模塊來(lái)確定。當(dāng)然，GPS也可以提供高度信息，但對(duì)于主流的無(wú)人機(jī)來(lái)說，更傾向于使用氣壓計(jì)，因?yàn)榈统杀镜腉PS的數(shù)據(jù)刷新率太低，在高速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候數(shù)據(jù)滯后會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)高度跌落。除了GPS模式來(lái)定位外，無(wú)人機(jī)還有一種“姿態(tài)模式”，依靠的是內(nèi)部的IMU（慣性測(cè)量單元，實(shí)際上就是一組陀螺儀+加速度計(jì)傳感器）來(lái)識(shí)別自身的飛行狀態(tài)和相對(duì)位移，憑借飛控員的手動(dòng)操作，讓它到達(dá)預(yù)定位置進(jìn)行懸停。
二、無(wú)人機(jī)無(wú)法懸停原因？
1、控制線從錄像機(jī)上掉下來(lái)了，也就是沒有聯(lián)接好。
2、錄像機(jī)中的設(shè)置有問題比如：地址碼、波特率等沒有設(shè)置好。
3、因?yàn)閮蓚€(gè)球機(jī)都不控制，這是控制線主線斷了或短路了。
大疆無(wú)人機(jī)的攝像頭掉了還是可以飛的，只是不能航拍了。如果是DJI大疆精靈3(Phantom 3)的，你可以直接返廠維修了。如果是自己DIY的，你得重新購(gòu)置攝像機(jī)了。
三、大疆無(wú)人機(jī)無(wú)法懸停？
大疆無(wú)人機(jī)為國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)的知名品牌，其質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定，贏得消費(fèi)者良好口碑，大疆無(wú)人機(jī)是能夠懸停的，如果無(wú)法懸停，就是出現(xiàn)了故障。
四、為什么便宜的無(wú)人機(jī)無(wú)法懸停？
首先是因?yàn)閮r(jià)格便宜的無(wú)人機(jī)，他電池續(xù)航的能力問題。然后另一個(gè)原因就是價(jià)格便宜的無(wú)人機(jī)，他的操控能力是不足的。
五、大疆精靈3se懸停不穩(wěn)？
你有可能買到假的大疆精靈3se了。
六、無(wú)人機(jī)懸停原理？
(測(cè)量離地距離)或氣壓計(jì)(高度會(huì)影響大氣壓的變化)來(lái)測(cè)量高度，而水平位置的坐標(biāo)則由GPS模塊來(lái)確定。當(dāng)然，GPS也可以提供高度信息，但對(duì)于主流無(wú)人機(jī)來(lái)說，氣壓計(jì)更受青睞，因?yàn)榈蛢r(jià)GPS的數(shù)據(jù)刷新率太低，數(shù)據(jù)滯后會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)高速運(yùn)動(dòng)時(shí)高度下降。
除了GPS模式進(jìn)行定位，無(wú)人機(jī)還有“姿態(tài)模式”，依靠?jī)?nèi)部的IMU(慣性測(cè)量單元，實(shí)際上是一組陀螺儀+加速度計(jì)傳感器)來(lái)識(shí)別其飛行狀態(tài)和相對(duì)位移，通過飛行控制器的手動(dòng)操作使其懸停在預(yù)定位置。
當(dāng)室內(nèi)GPS信號(hào)不好時(shí)，無(wú)人機(jī)還可以通過攝像頭“視覺定位”自動(dòng)懸停。
七、無(wú)人機(jī)如何懸停？
1、姿態(tài)模式（attitude mode）：此時(shí)遙控器控制的是飛行器的傾角。放開搖桿，無(wú)人機(jī)會(huì)在某個(gè)水平高度懸停。而且在這個(gè)模式下，所能夠調(diào)整的角度范圍也是有限的，就算把搖桿推到盡頭，飛行器也只會(huì)往前或往后傾斜到某個(gè)最大角度，而不會(huì)整體翻轉(zhuǎn)（開啟這個(gè)模式可以保證新手不會(huì)因?yàn)椴僮魇д`導(dǎo)致機(jī)體受損）。
2、起飛之后在一米左右的高度懸停，完全松開遙控器的搖桿，觀察無(wú)人機(jī)的偏移方向。然后降落，依照附帶的說明書指示，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。然后再起飛懸停觀察。反復(fù)幾次，直到不給任何輸入，無(wú)人機(jī)也能夠在空中穩(wěn)定懸停。“穩(wěn)定”指的不是在空中完全一動(dòng)不動(dòng)，而是指無(wú)人機(jī)每秒的漲落幅度在5厘米以內(nèi)。
3、新手常犯的錯(cuò)誤是過度補(bǔ)償（overcompensate），即油門推得太大，導(dǎo)致起飛過快，然后又一下子松開搖桿，導(dǎo)致下落的速度太快，甚至碰到了地面。正確的做法是緩慢地給油門，讓飛行器慢慢達(dá)到平衡狀態(tài)。另一個(gè)常見的錯(cuò)誤是在要撞上東西之前持續(xù)給油門，這樣其實(shí)很不好。如果感覺快要撞上障礙物了，正確的做法是把油門推到0，讓無(wú)人機(jī)輕輕地自己掉下來(lái)。
八、大疆精靈3懸停不穩(wěn)怎么辦？
關(guān)于這個(gè)問題，如果大疆精靈3懸停不穩(wěn)，可能有以下幾個(gè)原因：
1. 飛行環(huán)境不穩(wěn)定：風(fēng)力、干擾等因素都會(huì)影響飛行穩(wěn)定性。建議在無(wú)風(fēng)或低風(fēng)的環(huán)境中飛行，避免在干擾源附近飛行。
2. 飛行姿態(tài)校準(zhǔn)不準(zhǔn)確：飛行前需要進(jìn)行姿態(tài)校準(zhǔn)，如果校準(zhǔn)不準(zhǔn)確，就會(huì)影響飛行穩(wěn)定性。建議重新進(jìn)行姿態(tài)校準(zhǔn)。
3. GPS信號(hào)不良：如果飛行地點(diǎn)信號(hào)不好，GPS信號(hào)會(huì)受到干擾，導(dǎo)致懸停不穩(wěn)。建議在信號(hào)良好的地方飛行。
4. 電池電量不足：電池電量不足也會(huì)影響飛行穩(wěn)定性。建議在電量充足的情況下飛行，及時(shí)更換電池。
5. 飛行器故障：如果以上都正常，可能是飛行器存在故障，需要尋求專業(yè)技術(shù)支持。
綜上所述，如果大疆精靈3懸停不穩(wěn)，建議先檢查飛行環(huán)境、姿態(tài)校準(zhǔn)、GPS信號(hào)、電池電量等因素，排除這些因素后仍然存在問題，需要尋求專業(yè)技術(shù)支持。
九、獸3無(wú)人機(jī)懸停不穩(wěn)怎么辦？
調(diào)整無(wú)人機(jī)參數(shù)因?yàn)闊o(wú)人機(jī)懸停不穩(wěn)的原因一般是姿態(tài)控制或者高度控制參數(shù)不合適，可以通過將控制器上對(duì)應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整來(lái)解決問題。同時(shí)，也可以嘗試在更穩(wěn)定的環(huán)境下進(jìn)行懸停，或者更換更穩(wěn)定的飛行控制器等硬件組件來(lái)解決問題。延伸內(nèi)容：無(wú)人機(jī)的懸停穩(wěn)定性不僅與硬件組件和控制器參數(shù)有關(guān)，也和環(huán)境和飛行器的質(zhì)量及平衡有關(guān)，需要綜合考慮。此外，懸停不穩(wěn)也可能是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)飛行中有外力干擾引起，需要仔細(xì)排查。
十、無(wú)人機(jī)晚上懸停不穩(wěn)？
1、從控制鏈路來(lái)說，是不是遙控器遙感沒有居中給他一個(gè)輸入信號(hào)。
2、從傳感器角度來(lái)講，是不是飛控的陀螺儀原始水平位置與飛機(jī)平面位置不一致，也就是我們常說的沒有校準(zhǔn)水平。
3、從力學(xué)平衡的角度來(lái)講，是不是電機(jī)的轉(zhuǎn)速不平衡導(dǎo)致的。也就是我們常說的電機(jī)不水平。
4、如果是輕微的飄動(dòng)，速度不是很快地情況下正常裝機(jī)情況下，是姿態(tài)模式的正常反應(yīng)。
這幾種情況都是可能的原因，具體確定哪一種問題需要我們通過排除法測(cè)試，去確認(rèn)具體是哪一種原因?qū)е碌膯栴}
